激光雷达和激光器在功能和结构上有显著的区别。

激光雷达是一个完整的系统，它以发射激光束来探测目标的位置、速度等特征量。其工作原理是通过向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，经过适当处理后，就可以获得目标的有关信息，如距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数。激光雷达广泛应用于飞机、导弹等目标的探测、跟踪和识别。它由激光发射机、光学接收机、转台和信息处理系统等组成，通过激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，然后送到显示器。

而激光器是一种能够产生并放大激光光束的装置，它基于激光放大原理工作。激光器的放大介质中，当外界能量激发的粒子达到临界值以上时，会产生自发辐射，这些自发辐射的光子与入射光子（激光）同相位、垂直向外发射，形成增强的光线。激光器的核心部件包括光源、反射镜、放大介质和光学谐振腔等。激光器在多个领域都有广泛的应用，如医学、工业、军事和科学研究等。

总的来说，激光雷达是一个利用激光进行目标探测和跟踪的系统，而激光器则是激光雷达中的关键组件，负责产生激光束。两者虽然都涉及到激光，但在功能和应用上有所不同。